近日，铃禹农业工程学院创新团队开发的“一种超低容量喷雾防疫机器人的设计”创新作品在华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛河北赛区中获得一等奖并成功入围华北五省决赛，决赛将于11月21日通过线上形式举行。

农业工程学院武志明老师带领的由农机2001班翟淑媛、电气2005班卢梁及研究生专硕2001班温鑫伟、学硕2001班马玮4名同学组成的创新团队针对新冠疫情带来的某些公共场所消杀工作难度大、风险高、消杀不充分等问题，提出并设计了一种超低容量喷雾防疫机器人。防疫机器人采用履带式底盘机械结构作为载具，控制系统以STM32单片机作为控制器，通过摄像头和5.8G图传模块实现图像信息的采集与传输，同时机器人身上安装有可实现双自由度调节风机自动喷洒消毒装置，风机采用无刷超高速离心风机，风机产生的超高速风力在风筒里形成负压将水泵从水箱内的液体抽出的药液雾化成小于50μm的液体颗粒，实现巡检、消毒及防疫功能。最大程度的节省了人力和物力，提升了作业效率和效果。